Я думаю, сначала надо выяснить каким образом происходит диагностика.
1. Каким образом используется K-Line – в доступной литературе и по картинкам Тиса, этот интерфейс пользуется для ABS, программирования ключей и ещё чего-то.
2. Каким боком используются выводы STIn и STOut – думаю, что обмен идет также как и в старых моделях, но с большей скоростью. Тут надо выяснить какие управляющие сигналы идут на STI, и что ожидается получить с STO.
Собсно надо узнать что подать на STI для начала теста.