У меня похожая проблема была: каждый день под машиной небольшое пятно масла было, и гидроусилитель гудел (при повороте, и на прямой при 1500об/мин), и пена в бачке.
Решил посмотреть насос. Снял его, он всего лишь на 2х болтах к помпе крепится, ну и крепление снял, в виде буквы Г. Шланг сначала отсоединил, который со штуцером (только откручивал маленькую гайку на 18 вроде,а большую, на 22 на насосе оставил, не отворачивая), потом тот, который от бачка идёт, с хомутом. Располовинил насос, с внутренней стороны 4 шестигранника М6. И обнаружил прокладку как будто из целофана, прозрачную. Она мне доверия не внушила, а насос нормальный оказался и сальник тоже. Вырубил прокладку из паронита, самого тонкого, который в гараже нашёл, толщина около 0,6 - 0,8 мм, намазал герметиком с обоих сторон, подождал, минут 5-10, чтоб герметик маленько подсох, и собрал насос обратно. Поставил его обратно на помпу и сначала шланг от бачка поставил, и у меня из отверстия для штуцера жижа сама потекла (в бачке жижа оставалась, ну и самотёком весь насос заполнила), потом поставил штуцер на место, ну и крепление это , в виде Г. Дальше решил прокачать систему (тут, где-то на форуме нашёл): долил жижи до уровня, вывесил передние колёса, и сначала несколько раз при заглушенной машине покрутил руль туда-обратно раз 5-7, при этом в рейке звуки хлюпающие услышал, наверно воздуха немного и туда попало, пока ездил. Ну с этим решил не заморачиваться, подумал, сам выйдет. Потом машину завёл, и снова покрутил рулём, при этом насос уже не гудел, как раньше. Ну и опустил машину, завёл кручу руль, никаких звуков нет, тишина! После этого проехал около 400км, пока вроде всё нормально, ни масло больше не течёт, ни пены, и полная тишина, даже непривычно!
Вроде всё, может поможет.
P.S. Да, жижу эту доливал, масло Mobil ATF320.
И собранный насос поставил на машину только на следующий день, так как начал разбирать поздно под вечер, ну и не успел.
