У меня похожая хрень.Если включить D и сразу (не дождавшись,когда она сама тронет машину) дать газу (не сильно даже), то коробка начинает выеживаться: газ даешь,а она почти не едет,а потом резко рывок и начинает тянуть,потом чувствуется,что вроде первая,вторая,третья включается,но как только сбросишь газ сама по себе резко переключается на пониженную и машину аж дергает.Иногда высвечивает ошибку иногда нет. Если выкл движок и подождать ,а потом завести,то ошибка исчезает и коробка вроде нормально едет.Что с ней хрен знает.Ошибку считать так и не удалось из-за ее хаотичного появления :-((((