у меня когда колбасило то влево то в право при торможениях, виной оказались сайлентблоки передних рычагов, они хитро износились и не было видимых надрывов резины. Но промучившись пару месяцев, в итоге все таки вылезли наружу трещины в сайлентблоках, как только поменял их, все проблемы как рукой сняло.
При этом на форуме мне настоятельно рекомендовали обратить внимание на них...
Тоже посещал сервисы и платил за диагностику ходовой, бабки с мня брали но причину не находили = ((((