У меня было так:
Появилось после совренований с другим авто со светофора
Как только выжимаешь сцепление растут обороты и не падают пока не остановишься - ездил как и Вы с включенной скорость до почти полной остановки, потом быстренько переходил на нейтралку и сильно окружающих не пугал.
Дважды ездил к електрику - первый раз безрезультатно, хотя деньги взяли с тестером поездили.
Второй раз он решил померять сопротивление на проводке к датчику положения дросельной заслонки (ДПЗД), который к стати я купил б/у (про то, что это может быть ДПЗД нашел здесь на форуме)и проблема после его устанвки не решилась. Сказал, что поправил массу и теперь должно быть все хорошо, но нет все было так же. Приехал домой и решил снять клему с аккумулятора - хуже точно не будет - и свершилось чудо - проблема исчезла. Так что точно сказать не могу был глюк в ЭБУ или отвалилаь масса. Удачи!