Здравствуйте! У меня тоже появилась ошибка U1A04 - Сигнал скорости автомобиля по CAN шине, поискав по форуму и в интернете так и не нашел конкретных примеров по ее устранению, кроме того что она связана с АБС и ESP. Подскажите есть какое-то решение, по устранению данной проблемы. И может ли нарушение в системе АБС и ESP влиять на динамику автомобиля, есть ощущения, что она снизилась процентов на 20-30. Других ошибок дагностика не показала, давление насоса 4 очка, катализатор в норме, клапана управляющие заслонками во впуск. коллекторе работают, форсунки чистые.