у меня примерно тоже
когда трогаешся более менее плавно - нормально идет, а газульку посильнее надавишь(ну чтоб обойти когонить) так начинает в сторону тянуть через руль чувствуется
диагностику делал в хорошем сервисе(не первый раз туда обращаюсь) говорят сайлентблоки....поменяли...тожесамое, вобщем за три месяца поменял подшипники ступиц, рулевые рейки,наконечники, опоры, ничего не меняется...
буду дальше экспереминтировать если никто не подскажет