Спасибо, рискнул. Разобрал обшивку. И разрезал утеплитель в нужном месте прямо напротив лонжерона. Отковырял замазку, разрезал всего 3 перегородки, захватил гайку, поддомкратил подрамник, взял новый болт,гайку и затянул. Замазал всё герметиком битумным и собрал. Всё отлично, ничего не течет, не гремит, подрамник на месте.
Так как брал сразу два болта, то проделал туже процедуре со стороны пассажира.
Сделал развал-схождение, для надежности - в принципе этого было делать не надо у меня - по результатам, но остальным советую, ситуации бывают разные.