Обычно после деформации тормозного диска при торможении начинает бить руль.При хорошем торможении диск нагревается , после проежаешь по хорошей луже и диск деформируется.За 22 тыс км такая проблема была два раза.Лечение проточка диска не снимая его.До мони было рено.Такая же проблема была.Протачивал на токарном станке, менял два раза на новые и дешёвые и дорогие брал ,менял колодки короче намучился бабла потратил, а проблема ни куда не делась пока не посоветовали заехать к одним умельцам.Снимают колесо, снимают супорт, на его место прикручивают спец приспособление.Стачивают буквально микроны.Самый дешёвый вариант и нервы портить у диллера не надо.Разве что они такимже способом устраняют проблему.