Ошибку катализатора обойти легко - нужно поставить обманку на вторую лямду. Лямда имеет 4 провода: 2а белых - "подогрев", черный - "минус", серый - "плюс". Берем 1Мом резистор и впаиваем в разрыв плюсового провода, после резистора (если смотреть цепь от лямды к разъему) впаиваем конденсатор биполярный 1мф между плюсом и минусом. Сбрасываем ошибку и смотрим графики - они должны быть разные, если так то ошибки не будет. Пайку и детали нужно надежно защитить от внешнего воздействия иначе хватает на год, потом все распадется. Можно залить герметиком. Паять проще дома, тогда придется снимать лямду.
Правильно что выбил, у меня двигатель помер с нерабочим катализатором, сейчас ремонтируется, катализатор новый, обманку долой.
Если на словах схему не понял, могу нарисовать, хотя и так понятно.