Расскажу, что было у меня, может поможет.
Дергалась при разгоне на каждой передаче, сначала чуть-чуть, потом все заметнее, потом даже при моем спокойном режиме езды стало невыносимо. Поменял свечи, стало лучше, но не на много. Купил новые провода. При замене обнаружил, что наконечник третьего цилиндра сидит в катушке не плотно. Из-за этого туда попадала влага. Все окислилось. Почистил гнездо катушки и моня полетела - не удержишь. Что интересно на холостых, да и в движении совершенно не троила.
Во время движения холостые могут быть выше нормы, т.к. рулем крутишь, гидроусилитель забирает мощность, обороты растут. Можешь покрутить рулем на стоянке с заведенным движком, увидишь, что обороты возрастают.