добавлю свои пять копеек.
било руль при скорости более 80 кмч, при подъезде к светофору (т.е. легкое торможение жо полной остановки на малой скорости) машина тормозила еле заметными рывками. Сейчас поменял подшипник вместе со ступицей, вышеуказанные симптомы прошли. До этого подшипник тоже менял, но ступицу мастера не проверяли, соответственно и люфт остался (из-за которого и полез подшипник менять) и колбасня на руле после 80... Так что проверяйте ступицы!