У меня происходит то же самое, только не каждый раз, а где-то через три на четвертый.
Сперва ломал голову, но поскольку проблема не прогрессировала, то забил на это дело.
Теперь когда при трогании с места у меня начинается вибрация просто выжимаю слегка сцепление, потом немного газа и отпускаю сцепление - вибрация пропадает.