Всем привет, когда включаю дворники в первое положение иногда(не всегда, но часто) зависают в верхнем положении, далее нажимаю, опускается один, при следующем нажатии второй, если вкл на макс скорость то работаю также с зависанием, но сами опускаются тоже не корректно, подскажите куда копать, ошибок нет, хотел сделать калибровку, но, в форскане чёт не вижу, калибровки дворников