Добрый день, я тут у вас новенький но была не много похожая проблема, не было 4 передачи и коробка пиналась, передачи включались не понятно как, но не прыгали туда сюда, и глохла машина при старте или торможении и потом коробка долго не включала вторую передачу, а первую крутила аж до 7000, проверьте датчик скорости на всякий случай,