Боюсь в моем случае оказалось все наоборот. Родная камера работала по LIN. Динамические линии были и гнулись. После того как камера умерла, пытался найти точно такую, но поиски не увенчались успехом. На одном из форумов посоветовали попробовать поставить камеру от Фокуса 3. Визуально камера точно такая как и моя, отличается парой букв в маркировке. Она заработала, но без динамических линий. Только парковочная сетка. После установки сбросил ошибки forscan-ом. Осталась одна, ругалась на камеру. Исправил в ВСМ на CAN шину и ошибка ушла. Линии к сожалению не появились. Куда копать не знаю.