В моей капле в последнее время тоже наблюдается подвисание в момент переключения. Особо заметно со 2 на 3.
Пока стараюсь при интенсивном разгоне немного сбрасывать газ, чтобы при переключении были обороты поменьше. Тогда переключение происходит более спокойно.
Потихоньку готовиться к ремонту АКПП?