Rizolin

Добрый день. Есть огромная проблема плавают обороты двигателя. Диагностика приговорила датчик Гур(буду менять в ближайшее, цена 5100р), подушку двигателя поменял, дросель, форсунки и топливная система промыта, в динамике нареканий нет. Но обороты когда стоишь на тормозе в положении D двигатель подрагивает аж в педаль отдает(. На холодную двигатель тож неровно работает. Вопрос может ли датчик Гура так влиять на работу двигателя и поможет ли замена?