Я тоже сейчас занимаюсь с другом допиливанием stop&go на Lincoln MKX)
там уже был адаптивный круиз, показалось, что должно быть несложно, но пока тоже безуспешно
заменили блок абс на CADS3, т.к. старый не шился, заменили и прошили в 2017+, стоп&го выбирается теперь, ошибок нет
CCM прошили в fusion 2017+, выбрали, калибровали, ошибок нет
SCCM стоит от наутилуса 2019 г., ошибок нет
IPMA прошили в fusion 2017+, ошибок нет
немного о том, как работает:
Пока зашли в тупик, не хочет включаться с 0, и тормозить до нуля