А что скажете по поводу Toyota ATF WS ?
Почему спрашиваю. Был у меня 3х литровый Harrier. Что там было залито изначально неизвестно, я перешел на T-IV, полная замена с вытеснением и сменой фильтра. А потом производитель рекомендовал WS. На форумах было брожение, кто за кто против. Я попробовал перейти на WS полным замещением и пропали все мелкие проблемы, которые были с АКПП. Можно сказать добился идеального ровного движения на всех режимах.
То, что сейчас на Мондео, по ощущениям те же проблемы - редкие подпинывания на низкой скорости, при нажатии на акселератор.