Проблема решена.
Макс, спасибо за подсказку.
В общем, я все таки вскрыл все контрактные сервоприводы с печки и ты Макс был прав, они отличаются платой, моторчики и шестерни все одинаковые. Я тупо с привода АА перекинул моторчик на ВА, то есть на тот который делал голову. Ну и дальше поставил привод на место и о счастье.... все пашет. Я все собрал катаюсь тестирую и улыбаюсь.
Макс, лучше бери новый, так как один из контрактных сервоприводов которые мне ставили в сервисе, хватило на пару дней и он сдох, надеюсь этот моторчик проживет долгую жизнь, ну а если нет закажу новый привод.