странная работа сцепления

Короче, я уже привык, но очень хочется сделать нормально. Сцепление схватывает почти в самом конце, и очень маленький интервал работы. Попробую объяснить, когда разгоняешься и переключаешь передачи с каждой передачей машину дергает немного так как это было бы если кидать педаль, а не придерживать ее немного. Сцепу проверял самостоятельно, трогался на 4 с ручником-поехала. Вывод ручник того, не работает на все сто. Тогда тронулся на 4 с выжатым тормозом-заглох моментально. никаких проскальзываний, фрикционных запахов и тд. и тп. Езжу до сих пор, иногда (редко) с пробуксовкой колес со светофора ухожу, это было пару раз, ну реально торопился. Что может быть?

опоры двигателя смотри

может трос надо подрегулировать.

а как этот трос регулировать?

вырезка из книги