Не снимаются ошибки 0415:81-80, U0212:87-80, U0401:81-80, U3000:23-80

При диагностике, уже года два не спадают эти ошибки, при этом машина ходит без проблем, я по крайней мере я не замечаю. Возможно из-за этого какие-то системы типа active city stop не работают, возможно это приведёт к каким серьёзным проблемам привести. Электрики отправляют к моторисьам, те говорят что все ок.

В чем может быть проблема.

Мондео 2015 2.5