Дворники не корректно работают

Всем привет, когда включаю дворники в первое положение иногда(не всегда, но часто) зависают в верхнем положении, далее нажимаю, опускается один, при следующем нажатии второй, если вкл на макс скорость то работаю также с зависанием, но сами опускаются тоже не корректно, подскажите куда копать, ошибок нет, хотел сделать калибровку, но, в форскане чёт не вижу, калибровки дворников 

При замене стекла по КАСКО, в конце работы, установщики дали мне команду однократно нажать один раз вниз. В это время один из них удерживал оба поводка руками в парковочном нижнем положении. Может это способ калибровки? Дворники работают нормально.

https://www.drive2.ru/l/9230687/