Не стабильные обороты двигателя.

Добрый день. 

Есть огромная проблема плавают обороты двигателя. Диагностика приговорила датчик Гур(буду менять в ближайшее, цена 5100р), подушку двигателя поменял, дросель, форсунки и топливная система промыта, в динамике нареканий нет. Но обороты когда стоишь на тормозе в положении D двигатель подрагивает аж в педаль отдает(. На холодную двигатель тож неровно работает. 

Вопрос может ли датчик Гура так влиять на работу двигателя и поможет ли замена? 

Такая же проблема на фм3, но при включении кондея, в педаль отдаёт, обороты плавают, ещё и моргает все бывает