Ошибка c102d большая сила трения внутри усилителя рулевого управления

Все работало хорошо и вдруг ошибка ,но руль работает до тех поп пока не заглушиш авто после етого он не работает ,за тем удаляеш ошибку через лаунч ,руль опять работает.

делал тест в ходу через лаунч ,смотрел показання тока ,температури ,поворота руля,все показания которие видает рейка ,все показания в допусках 

есть совети ,может било такое???

Первый раз такую ошибку вижу за три года. Мне кажется надо лезть в рейку - разбирать. Предварительно проверить проводку, если все целое, то снимать рейку.

Вот такое только сообщение было на форуме. Может поможет.

Еще такая ошибка по рульовому после которой появляються високое трение u0415 invalid abs control modul

Тогда точно проводку смотреть, где-то либо окисел, либо отгнило. 

при ударе минимально погнуло вал рейки, постоянно встречаюсь с данной проблемой с битыми фьюжами с америки. Моторчик рейки постоянно контролирует требуемое усилие по току, если не соответсвует кидает ошибку, когда выйдет совсем за допустимые приделы, то аварийно вырубит вообще моторчик. Один раз встречал и износ подшипника и вывалившиеся шарики в канавках рейки, прослушайте характерные шумы при вращении рулем внутри рейки для начала.

А вал отдельно меняется?