Нестабильная работа мотора, и оборотов

Доброго времени суток, купил я сей данный аппарат пол года назад при покупке были проблемы с оборотами, а тобиж были небольшие подвисания на 1.5 тыс. и дальше стрелка падала,проехал я не долго. В итоге у меня бахнул мотор при вскрытии в 3-ем цилиндре поршень был набит небольцие задиры в цилиндри меня уверяли что ничего страшного и разбитая ГБЦ под 3-им цилиндром. купил поршень в зборе БУ ГБЦ с 3-его моника собрал и в путь. Проблемы с оборотами как были так и остались. по подробнее об оборотах. На холодную при переключении передачи обороты могли вообще не падать но после прогрева стрелка зависала только на 1.5 тыс на 2 сек. Проверил на подсосы, ни единого, проверил всю электрику, каждый датчик, ошибка была только по ерм или как его там( который за экологию отвечает) ну я не стал мозги делать вырезал залил другую прошивку, ошибка ушла. ПО от другой машины заливал, без толку. В итоге мне еще не нравилось то что двигатель более шумнее работает чем у моего друга, машины у нас одинаковые. Сегодня замерил компрессию в 1-ом 16.5 во 2-ом 16.5 3-ем 15 4-ом 17 ничего не понимаю, кто что дельного может сказать кто сталкивался с подной фигней

Извиняюсь ошибка была по датчику ЕГР, но сути большой не меняет