Вялые тормоза после стоянки

Добрый день, уважаемые форумчане, после недавних январских морозов заметил одну неприятную странность, если машина пару дней постояла, то после начала движения тормоза очень вялые, ну просто чуть до аварии не дошло, при малом нажати  на педаль машина вобще не тормозит, при нажатии в пол тормозит вяло, пока несколько раз в движении не поторомозишь, тормозов считай нету, потом раскачиваются. Педаль при этом не проваливается, упругая, как обычно.  Куда копать? 

Давно, года 3 назад