ЕSР,Сигнал.

Друзья подскажите мне пожалуйста  у меня моня 2003 г рестаил . Меня интересует система ESP она шла как доп. опция или она установлена на всех авто. Просто при включении зажигания у меня не загорается лампа ESP ,а ABS загорается и гаснет . Думал ,что перегорела лампочка может ,проверил рабочая,при само диагностики компа. И вопрос номер 2 . Где находится улитка на сигналку,а то она у меня не издаёт ни одного сигнала,а то как то не очень без него? За ранее спасибо.