А лампочка OD/OFF нчинает мигать??? Похоже , что "накрылась": 1. Муфта диррект, тогда должна проскальзывать - передача при переключении на 3-ю или ее просто уже заклинило, тогда будет рывок; 2. Соленоид шифтовый или его подклинивает или подклинивает клапан 2-3, тогда будет тыкаться, может подклинивать соленоид EPS. Лучше сначала продиагностировать и что скажет диагнстика, какая ошибка. Если ошибок нет, снять гидравлический блок, разобрать и все проверить, промыть , притереть половинки и с